东边西边 | 你不知道的无人机秘密

主持人：麦子（澳大利亚籍）

嘉宾：黄一（航模玩家）、 刘子军（时事评论员）

△主持人 麦子

深圳品牌大疆无人机在2016年的销售额超过100亿，其中80亿来自国外。对无人机这类产品的需求在全世界范围内不断上升，款式和价位越来越多元化，人们也在不断发掘出它的新用途。本期东边西边主要讨论航拍玩家的世界、法律法规怎么对待无人机、无人机在今天和未来生活中的用途。

无人机小科普

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

全球最大的连锁便利店之一7-Eleven已在美国内华达州Reno利用无人机向顾客投递了77笔快递。

无人机在灾难救援中帮助救火队员在现场作出更好的判断。

无人机助农民喷洒农药。

影视拍摄中也会看到无人机的应用。

你是否预料到，无人机能够取得今天这样的成绩：各行各业都在使用它，老百姓茶余饭后都会谈论到它……无人机像一阵旋风，遍及全球，红遍大江南北。但发展到如今的程度，它还将何去何从?

对此，无人机领域的知名学者、宾夕法尼亚大学工程学院院长、IEEE、ASME Fellow、美国国家工程院院士维贾伊·库马尔(Vijay Kumar)给出了他的5s发展趋势理论。

一、小型化(Small)

未来机器人多应用于搜索和营救等场景，如果一个无人机体积太大，那么将极不利于其对环境的勘探。面对未知的环境，小型无人机应具备更强的自主性。

但无人机一旦小型化，诸如缩小到厘米级的直径、几十克的重量，荷载将受到极大限制，用途也将受限。

二、安全化(Safe)

由于无人机伤人事件逐渐增多，未来的无人机应变得更为安全可靠，这样才能在各种环境中进行飞行控制。由于机器体积变小，其惯性也会减小，一旦发生撞击，能够迅速自我调整平衡。

三、智能化(Smart)

无人机的避障能力亟需提升。在躲避障碍物过程中，无人机应通过传感器、云端控制、摄像头等技术方式形成闭环，依靠计算机视觉对环境进行检测，分析周围环境的特征，实现自我规划路径。

四、速度可控化(Speed)

无人机在飞行过程中不仅需要可以判断其速度和位置，还需要加以控制，避免走入障碍区，这就需要地图的识别技术了。

在螺旋仪和加速仪的配合下，无人机知道如何根据环境特征进行移动，通过每秒做数百次的运算，计算出最可行的方位和速度。传感器不同的等级、不同的不确定性都可以通过概率学的方法把系统的数据融合在一起，通过一个等式来把它归纳成一个位置和速度的估算。

五、集群化(swarms)

无人机还应能够开展独立行动，无需提前预判，就知道周边最新信息，与此同时，群组内的无人机须具备无个性特征的行为。